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  • 石家(jiā)莊安川關(guān)節式機器人 GP7定製

石家(jiā)莊安川關(guān)節式機器(qì)人 GP7定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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石家(jiā)莊安川關(guān)節式機器人 GP7定製

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